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      【资料】Ridgeback高负载移动平台(相关论文目录)
      来源: | 作者:NAO | 发布时间: 2019-04-12 | 65 ?#27494;?#35272; | 分享到:
      1) Ridgeback搭载机械臂进行混凝土3D打印;2) 移动机械臂导航和抓取;3) Baxter安装在Ridgeback上进行移动操作,?#25945;?#22312;智能制造中的应用

      Ridgeback高负载移动平台(相关论文目录)

      1) Ridgeback搭载机械臂进行混凝土3D打印

      Tiryaki M E, Zhang X, Pham Q-C. Printing-while-moving: a new paradigm for large-scale robotic 3D Printing[J]. arXiv preprint arXiv:1809.07940, 2018.

      2) 移动机械臂导航和抓取

      Iovino M. Navigation and Grasping with a Mobile Manipulator: from Simulation to Experimental Results[D]. UNIVERSITà DEGLI STUDI DI PADOVA, 2019.

      3) Baxter安装在Ridgeback上进行移动操作,?#25945;?#22312;智能制造中的应用

      Roa M A, Berenson D, Huang W. Mobile Manipulation: Toward Smart Manufacturing [TC Spotlight][J]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2015, 22(4): 14-15.

      4) 室内环境目标三维识别和语义对应

      Grinvald M, Furrer F, Novkovic T, et al. Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery. arXiv e-prints. 2019.

      5) Ridgeback安装机械臂用于人机协作

      Khoramshahi M, Billard A. A dynamical system approach to task-adaptation in physical human–robot interaction[J]. Autonomous Robots, 2019, 43(4): 927-946.


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